材料力学的任务
1.强度要求
2.刚度要求
3.稳定性要求
三大基本假设
1.连续性假设（巧克力棒是一整根）
2.均匀性假设（糖化开了、调料和开了）
3.各向同性假设（你以任何方向吃巧克力，味道都是一样的）
外力的分类
外力是指来自于构件外部的力。可以分为：集中力、体积力、表面力、分布力。
按照载荷随时间的变化情况，可以分为动载荷、静载荷（其中，冲击载荷是动载荷的一种）。
内力、截面法和应力的概念
物体因为受到外力作用而变形，其内部各部分由于相对位置变化导致的相互作用就是内力。
平均应力有：
$$ p_m=\frac{\Delta F}{\Delta A} $$
其中，$p_m$ 表示在一定面积 $\Delta A$ 下，单位面积受到的内力品均集度，即平均应力。
而对于某一个点，例如 $C$ 点的应力，就有：
$$ \begin{align} p_{\text{point } C} \notag &= \lim_{\Delta A \to 0} p_m \\ \notag &= \lim_{\Delta A \to 0} \frac{\Delta F}{\Delta A} \notag \end{align} $$
值得注意的是，当 $\Delta A \to 0$ 时，极限状态下就会变成一个力，而不是一个力和一个力偶。
还有另外一个需要注意的地方，对于平均应力 $p_m$ 以及应力 $p$，使用单位 $pa$ ，一般来说使用 $Mpa$。
变形与形变
内力的分布与固体因外力引起的变形有关，于是我们需要研究一下变形：
$$ \begin{align}\varepsilon _m & = \frac{\Delta s}{\Delta x}\\\notag\\\varepsilon = & \lim_{\Delta x \to 0} \frac{\Delta s}{\Delta x}\end{align} $$
其中，（1）式的 $\varepsilon_m$ 表示平均应变（在 $X$ 方向上）， $\Delta s$ 表示形变量。（2）式同理。
杆件变形的主要方式
拉伸和压缩，扭转，弯曲，剪切。在本课程学习过程中，将会依次单独讨论，然后来讨论组合变形方式。